移動の基本 反重力移動 障害物や弾を避ける常套手法。近寄りたく無い座標に仮想反重力点を設定し距離に応じた斥力を受けるように移動する。この手法の優れた点は斥力は近寄れば強くなり離れれば弱まる点にある。別に現実重力をシミュレーションしたい訳では…

パターン射撃 この手の処理の常套手段は機械学習なのだが1tick内の処理時間制限(15ms)がある為難しい。よってより軽量な実装を考えなければならない。 パターン射撃モード 前述の通常射撃モードに加え２種のパターン射撃を考案した。 単純移動パターン 敵の…